SET @CountCategoriesAlreadyEntered:=(SELECT MAX(term_id) FROM my_wordpress_db.wp_terms);

INSERT INTO my_wordpress_db.wp_terms
SELECT
	(a.id + @CountCategoriesAlreadyEntered) 'term_id',
	a.title 'name',
	a.alias 'slug',
	0 'term_group'
FROM
	my_joomla_db.jos_categories a
ORDER BY
	a.id;


INSERT INTO my_wordpress_db.wp_term_taxonomy
SELECT
	(a.id + @CountCategoriesAlreadyEntered) 'term_taxonomy_id',
	(a.id + @CountCategoriesAlreadyEntered) 'term_id',
	'category' AS 'taxonomy',
	a.description 'description',
	0 'parent',
	(SELECT COUNT(c.id) FROM my_joomla_db.jos_content c WHERE c.catid=a.id) 'count'
FROM
	my_joomla_db.jos_categories a
ORDER BY
	a.id;	


INSERT INTO my_wordpress_db.wp_term_relationships
SELECT
	b.id 'object_id',
	(b.catid + @CountCategoriesAlreadyEntered) 'term_taxonomy_id',
	0 'term_order'
FROM
	my_joomla_db.jos_content b
ORDER BY
	b.id;

1.  SET @CountCategoriesAlreadyEntered:=(SELECT MAX(term_id) FROM my_wordpress_db.wp_terms); 
2.   
3.  INSERT INTO my_wordpress_db.wp_terms 
4.  SELECT 
5.      (a.id + @CountCategoriesAlreadyEntered) 'term_id', 
6.      a.title 'name', 
7.      a.alias 'slug', 
8.      0 'term_group' 
9.  FROM 
10.      my_joomla_db.jos_categories a 
11.  ORDER BY 
12.      a.id; 
13.   
14.   
15.  INSERT INTO my_wordpress_db.wp_term_taxonomy 
16.  SELECT 
17.      (a.id + @CountCategoriesAlreadyEntered) 'term_taxonomy_id', 
18.      (a.id + @CountCategoriesAlreadyEntered) 'term_id', 
19.      'category' AS 'taxonomy', 
20.      a.description 'description', 
21.      0 'parent', 
22.      (SELECT COUNT(c.id) FROM my_joomla_db.jos_content c WHERE c.catid=a.id) 'count' 
23.  FROM 
24.      my_joomla_db.jos_categories a 
25.  ORDER BY 
26.      a.id; 
27.   
28.   
29.  INSERT INTO my_wordpress_db.wp_term_relationships 
30.  SELECT 
31.      b.id 'object_id', 
32.      (b.catid + @CountCategoriesAlreadyEntered) 'term_taxonomy_id', 
33.      0 'term_order' 
34.  FROM 
35.      my_joomla_db.jos_content b 
36.  ORDER BY 
37.      b.id; 

...still to come...

1.  ...still to come...